焊口追蹤定位歷程中選用的感測器器 　 弧焊用感知器可可以涵蓋同時焊弧式、遇到式和非遇到式3類項。按事業方法可可以涵蓋廠家、機械設備、電滋、電感、射流、彩超、紅外、光電技術應用、激光手術、錯覺、焊弧、光譜儀及光釬式等。按的主要用途是什么分有效果于管道氬弧焊定位、氬弧焊前提條件把控好(熔寬、熔深、熔透、擠壓成型總面積、焊速、蒸發速度慢和干長度)以及他如溫差地理分布、等陽離子體粒子束黏度、熔池做法等。據法國隊氬弧焊技術應用都了解199歷經四年所做的抽樣調查展示,在法國隊、歐洲地區以及他經濟落后,主要主要用于氬弧焊的過程 的感知器有80%是主要主要用于管道氬弧焊定位的。 接受式感測器器常見在焊槍右前方來導桿或導輪和焊道或鑄件的1個內壁接受，再生利用導桿或導輪把焊道選址的影響再生利用光電產品、翻轉變阻器、力覺等的措施轉變成為電信網號，以供的控制體系跟進焊道。其優缺點為沒有電孤串擾，操作靠普，人工成本費用低，曾在研發中得到了過大面積用途，但跟進準確度低，現階段未能被其他感測器做法被淘汰。與此同時，當今有的工業產品人中再生利用接受感測器的措施來焊道起點中文網的找尋，比如說日本的安川集團研發的產品人有些人兼具這樣特點。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。